双旋翼式
双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，如俄国生产的卡-27直升机等；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼分开比较远，各有各自的轴，典型代表是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和横列双旋翼直升机以及横列交叉双旋翼直升机。
通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，直升机出租，因此直升机实现了垂直起飞及降落。
当前直升机相对固定翼飞机而言，振动和噪声较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。
武直、鱼鹰直升飞机的超低空控制无论从控制面积到快速及时有效毁伤等方面远不如固定翼飞机。我军主要对手装备有大量直升机和直升飞机，且不说直升机对直升机的空i战是否可靠，鱼鹰直升飞机就不是武直能对付的，而新鱼鹰可是出来了。所以从反直升机作战效率和需求看，能够与直升机同地、同舰部署且战场生存能力、突防能力更强的固定翼短距-垂直起降作战飞机，是我军的急需。这种飞机只是美军的需要但不是美军的急需。
【双旋翼式】
◆纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
◆横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
◆共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，前苏联卡莫夫设计局研制。
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