一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，飞艇广告租赁，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，飞艇广告，这是人类历史首先1架到达北极点的。
飞艇广告的出现带来了一个充满活力的全新概念，它不受日益拥挤的地理位置限制，以不能比的独有形式让广告形象由静至动、由平面至立体、由地面到天空、由让人生嫌到受人追捧，迅速有效地成为公众瞩目的焦点，深得各大企业的青睐。
目前世界有名的大公司几乎无一例外地将飞艇作为重要的宣传手段，其中不乏收到奇1效的成功。诸如：富士、卡夫、可口可乐等更是多次选用了飞艇广告。 在每次世界性的大型赛事中，无论是奥运会、世界杯、欧洲杯、 F1 都处处可见飞艇的雄壮身姿。由此可见飞艇已成为户外媒体家族中重要的一员。
空中机器人警1用飞艇
中国艘具备执行多重任务能力的警1用无人飞艇—“空中机器人警1用飞艇”，2006年10月30日在广西南宁正式投入使用，并在第三届中国—东盟博览会等“三会一节”期间执行空中巡航监控任务。这艘特殊气动布局的警1用飞艇，飞艇广告的好处，利用卫1星导航、遥感遥测等先进技术自驾巡航飞行，活动半径为80-120公里；能预设任务长时间在指1定区域航行或悬浮，执行实时监控任务，通过艇载的无线数传链路和借助3G移动通讯技术，将实时监控图像无距离限制传输到地面工作站和安保指挥中心；能作为小型通讯中继平台，在无通讯网络的的地区执行通讯中继任务；能在复杂区域垂直起降，执行小批量紧急救援物资运送任务等。
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