空中机器人警1用飞艇
中国艘具备执行多重任务能力的警1用无人飞艇—“空中机器人警1用飞艇”，2006年10月30日在广西南宁正式投入使用，丽水飞艇广告，并在第三届中国—东盟博览会等“三会一节”期间执行空中巡航监控任务。这艘特殊气动布局的警1用飞艇，利用卫1星导航、遥感遥测等先进技术自驾巡航飞行，活动半径为80-120公里；能预设任务长时间在指1定区域航行或悬浮，执行实时监控任务，通过艇载的无线数传链路和借助3G移动通讯技术，将实时监控图像无距离限制传输到地面工作站和安保指挥中心；能作为小型通讯中继平台，空中飞艇广告，在无通讯网络的的地区执行通讯中继任务；能在复杂区域垂直起降，执行小批量紧急救援物资运送任务等。
一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，飞艇广告的好处，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球较大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体（有氢气或氦气）借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。大型民用飞艇还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等。比如，发生自然灾害时，通讯中断就可以迅速发射一个浮空器，通过浮空气球搭载通讯转发器，就能够在非常短的时间内完成对整个灾1区的移动通讯恢复。
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